湖南师范大学继续教育开始于20世纪30年代，基本与学校的发展同步。早在抗战时期就开设民众教育所，举办各种讲习班，孟宪承、李剑农、储安平等名家教授登台授课，培养了大批急需人才，对当时周边地区文化、卫生、生产事业的发展和民众教育水平的提高，起到了显著的推动作用。建国后， 经历了创办、停办、恢复和发展等阶段，先后举办了函授、夜大、自考、三沟通、非学历培训等多种办学形式，开设各类专业90余个，至2000年合并前，共为国家培养本、专科毕业生31000多人，培训其他专门人才1400多人。
2000年，原湖南教育学院与湖南师大合并，学校以原湖南师大成教院与原湖南教育学院教务处为基础成立继续教育学院，负责全校成人教育的宏观管理。2001年，原湖南省政法管理干部学院并入师大，2002年，原湖南医学高等专科学校并入师大，两校成教部分的功能和职责相应并入继续教育学院。
合并前，湖南教育学院等三所高校各自承担成人教育的办学任务，其中原湖南教育学院和原政法管理干部学院都是以成人教育办学为主体的独立设置的成人高校。
原湖南教育学院成立于1980年。1984年，经教育部审批，被列为全国首批备案的省级教育学院，主要职能是招收具有大专毕业水平，有三年以上教龄、年龄在三十五岁以下的在职中学教师，脱产培训两年或函授培训三年，达到本科毕业。同时有计划地、分期分批地培训全省地（市）、县教育局和完全中学的主要教育行政干部。至2000年合并前，累计培养了各类本、专科毕业生63196人，短期培训中学在职教师和教育行政干部10886人。
原政法管理干部学院成立于1984年，主要培养和培训全省政法管理干部，至2001年合并前，为全省法院、检察院、公安、司法和党政部门输送了3万余名毕业生，先后举办了40余期法律干部培训班。
原湖南医学高等专科学校成人教育始于1979年，主要举办短期在职专业人员培训，是湖南省卫生厅指定的专业技术人员职后培训基地。1985年开始进行成人学历教育，主要开设医学类专业，至2002年合并前，共培养成教本、专科毕业生6000余人，培训医学类专业技术人员3000多人。
继续教育学院成立之初，在学校桃花坪校区(原湖南教育学院)办公，2004年迁至张公岭校区，2007年7月迁至咸嘉湖校区医学院成教楼办公，2019年迁至南院校区至今。
如今继续教育学院是学校的一个职能机构，主要负责全校成人高等教育、自学考试和非学历培训等方面的管理服务工作。学院一直以 “服务学生、服务社会”为办学宗旨，坚持开放式办学，规范化管理，积累了丰富的办学经验，形成了鲜明的办学特色。近年来，成人教育、自学考试稳步发展，非学历教育培训快速扩张，学院迈入了新的发展阶段。
依托湖南师范大学雄厚的师资力量，学院学历继续教育办学以专业多、规模大、办学规范受到上级主管部门的好评和社会认同。先后获得“全国普通高校成人教育先进单位”、“全国成人教育招生工作先进单位”、“全国自学考试先进单位”、“湖南省普通高校成人教育先进单位”等荣誉称号。学院近年来与省内三十余家高职高专院校合作开展自学考试“专升本”和本科“第二学历”办学，有二十余个专业获批开展自学考试课程过程性改革和学分认定,是湖南省优秀高等教育自学考试主考学校及优秀助学单位之一。成人高等教育办学历史悠久，管理规范，注重教学质量，受到广大学子们的欢迎。在湖南省乃至全国成人教育报考人数逐年下降的的大趋势下，报考我校人数仍然逆势上升，品牌效应明显。
非学历培训基础教育和教师教育特色突出，先后与江苏、广东、新疆、北京、安徽、江西、青海等十多个省市地区的教育主管部门通力合作，量身定制培训项目，承办的各类教师培训班深受委托单位的好评。同时学院大力开拓非师范类培训市场，举办了各种公务员干部培训班、法律普及培训班及银行中高层干部提高班等职业提升培训班。2014年，湖南师范大学成为民政部与李嘉诚基金会联合举办的“展璞计划”公益培训项目在湖南省唯一承办高校，学院组织承办了村女“两委”干部和基层民政干部培训项目的校本培训部分，充分实践了高校服务社会功能，取得了良好的社会效益。学院2015年成为湖南省幼儿园及中小学教师资格考试长沙培训点，将努力为全省中小学教师队伍建设做出新的贡献，更好地服务社会。
“一流的大学需要匹配一流的继续教育”，学院紧密配合学校“双一流”建设发展规划，致力于打造一个学历教育与非学历教育并重、社会效益显著的全民教育体系，通过全方位联合、多元化办学的模式构建一个“易学”“乐学”的终身学习生态系统，竭诚为有意于提升学历、培训技能的有志之士提供服务与支持。
