1.测深仪
测深时将超声波换能器放置于水面之下或一定位置,利用超声波在水中的固定声速Vc和超声波发射到接收的时间T，仪器按公式1自动换算出水深H。
H = T*Vc/2
本仪器以单片机为测控中心，控制仪器的发射、接收和对接收数据进行分析处理。超声波收发转换电路采用专门设计的低功耗收发电路，并以16位高亮度液晶显示测深过程和结果，具有耗电省，可靠性高，使用方便，测量迅速准确等特点。仪器配有RS232C接口，可与任何具有RS232C接口的计算机或便携机联机运行。仪器可以在静水中测深，也可在具有一定速度的水中测深，水流速度最大可达5米／秒左右（流速越大，测深距离越小），该仪器是库区、湖泊、河道的理想水深测量仪器。
（图一：超声波测深仪）
2.流速仪
流速仪测速原理是利用水流冲动流速仪的旋桨，同时带动转轴转动，在装有信号的电路上发出信号，便可知在一定时间内的旋转次数，流速愈大，转轴转得愈快。流速与转速间存在一定的函数关系，这种关系是厂家在仪器出厂之前，把流速仪放在特定的检定水槽里，通过实验方法来确定流速与转速间的函数关系。其转速n与流速v有如下线性函数关系：
v=a+b×n；
式中：v-某点流速；
n-流速仪旋浆的转速（每秒的转数）；
a—流速仪常数；
b—旋浆水力螺距；
a、b是通过水槽实验事先率定的，为定值。
对于流速仪旋浆的转速n (转/秒)；n＝R/T。式中 R－时段；T内旋浆总转数；T－测速历时（秒）；因为天然水流为紊流，为消除水流脉动对测量精度的影响，按水文测验规范规定，测速历时T一般不短于100秒，本次测验测速历时T为100秒。而旋浆每20转一个信号，设总信号数Z，则总转数R：R=Z*20。
（图二：旋杯式流速仪）